Айсагалиев С.А., Севрюгин И.В., Исаева З.Б., и Игликова М.Н. «OПТИМАЛЬНОЕ УПРAВЛЕНИЕ ЛИНEЙНЫХ СИСТЕМ С ОГРАНИЧEНИЯМИ». Известия НАН РК. Серия физико-математическая, вып. 4, август 2021 г., сс. 118-25, http://89.250.84.46/physics-mathematics/article/view/2382.