Wojcik Waldemar, S.A.Kulmamirov, Zh.M.Alimzhanova, L.M. Alimzhanova, A.M. Akhmetova, и V.I. Karyukin. «STUDY OF THE STABILITY OF THE REGULATOR BALANCING ROBOT NI MINDSTORMS». Известия НАН РК. Серия физико-математическая, вып. 3, июнь 2019 г., сс. 140-52, http://89.250.84.46/physics-mathematics/article/view/1650.